1、按压地宝前方撞板左、中、右部位检查能否回弹，，如不可回弹，，可拍打撞板左、中、有三个部位。。（注重：撞板中心的视觉传感器镜片请勿触碰，，若有碰触需用户软布擦拭清洁）
2、擦拭地宝底手下视感应器。。
3、关机后把驱动轮两侧按压下去同时滑动驱动轮，，检查其能否转动，，松手后能否回弹，，并整理清洁。。
4、检查地宝上LDS盖板是否可以前后、左右晃动，，关机重启。。（若是不可晃动，，则联系售后维修）
